La motricidad tiene su desarrollo epistemológico, desde la fenomenología que se inaugura con Husserl. En 1945 Merleau-Ponty escribe la obra clásica "Phénomenologie de la Perception" en donde por primera vez se habla de ser humano como "cuerpo sujeto" y se rompe el dualismo que desde Platón hasta nuestros días baña todo el hacer humano occidental....